Anualmente, a Rodas da Paz realiza o curso de Formação de Voluntários, e em 2023, a formação será aberta ao público em geral, sem necessidade de vínculo com a ONG, para aqueles que têm interesse em contribuir para um trânsito mais seguro e humanizado, priorizando pedestres e ciclistas.

Pessoas que já são voluntárias e/ou associadas também são bem-vindas para atualizar seus conhecimentos e receber os novos participantes.